از آغاز پیدایش جامعه انسانی و پدیدار شدن عوامل نابسامانی و تباهی در آن، هر انسان پاک سرشتی در این اندیشه بوده است که چه باید کرد تا موانع رستگاری انسان از میان برداشته شود و زمینه خوشبختی حقیقی او فراهم گردد؟